В Германии и Бельгии периодический технический контроль транспортных средств осуществляется с 1953 г., в Италии - с 1959 г., в Великобритании - с 1954 г. Требование проведения обязательного контроля технического состояния транспортных средств, осуществляющих международные перевозки, установлено в Конвенции о дорожном движении, принятой в Вене 8 ноября 1968 г.
В СССР работы по организации системы периодического технического контроля транспортных средств начались в начале 70-х годов XX в. Были разработаны типовые проектные решения диагностических станций с необходимым комплектом оборудования. Затем в крупных городах был построен ряд таких станций, которые являлись подразделениями органов Государственной автомобильной инспекции (ГАИ) и оказывали услуги по техническому диагностированию транспортных средств по желанию автовладельцев. Однако после подписания указанной Венской конвенции (1977) СССР должен был внедрить систему технического контроля на своей территории, поэтому в 1980 г. в Правила дорожного движения впервые был введен пункт, обязывающий владельцев транспортных средств проходить государственный технический осмотр в установленном порядке.
После распада СССР образовавшиеся независимые государства стали самостоятельно развивать систему периодического технического контроля транспортных средств. Такая система, как и во времена СССР, называется государственным техническим осмотром транспортных средств.
Достижение целей государственного технического осмотра в настоящее время представляется довольно сложной и ответственной задачей. Это связано, во-первых, со значительным ростом количества транспортных средств и увеличением числа их марок и моделей, зачастую с преобладанием подвижного состава иностранного производства, во-вторых - с расширением типов и сфер применения транспортных средств, усложнением как их конструкции в целом, так и отдельных узлов и систем, в-третьих - с процессами постепенной адаптации нормативной документации в сфере требований к техническому состоянию транспортных средств к мировым и европейским стандартам.